[汽車(chē)之家 資訊] 6月4日，廣州的自動(dòng)駕駛汽車(chē)企業(yè)，包括文遠(yuǎn)知行和百度等企業(yè)，計(jì)劃派出無(wú)人駕駛車(chē)輛前往荔灣區(qū)隔離區(qū)域派送物資。這也是廣州這輪疫情開(kāi)始后，首次采用無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行物資運(yùn)送，此次選擇的區(qū)域是從低風(fēng)險(xiǎn)的海珠區(qū)往被列為高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)的荔灣區(qū)白鶴洞街道運(yùn)送物資，我們編輯正在現(xiàn)場(chǎng)，圖片持續(xù)更新中。

來(lái)自文遠(yuǎn)知行的無(wú)人駕駛小巴正在整備中

無(wú)人駕駛小巴正在駛向目標(biāo)區(qū)域

　　現(xiàn)場(chǎng)已有部分車(chē)輛在距白鶴洞街道僅一座鶴洞大橋之隔的地點(diǎn)待命，有4臺(tái)來(lái)自文遠(yuǎn)知行的全無(wú)人駕駛小巴（Mini Robobus）經(jīng)過(guò)工作人員的查看后，車(chē)輛在車(chē)內(nèi)空無(wú)一人的情況下已經(jīng)自動(dòng)開(kāi)往目標(biāo)區(qū)域。從目前的情況看，應(yīng)該還在試運(yùn)行階段。

在試運(yùn)階段工作人員開(kāi)始運(yùn)送盒飯

　　據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的文遠(yuǎn)知行工程師介紹，此次是應(yīng)廣州政府邀請(qǐng)，用無(wú)人小巴來(lái)為中高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)運(yùn)送物資，文遠(yuǎn)知行計(jì)劃用2輛無(wú)人駕駛小巴 (Mini Robobus) ，2輛無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）來(lái)運(yùn)送物資，無(wú)人駕駛車(chē)輛會(huì)在預(yù)設(shè)好的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間往返，其中小巴一次可以運(yùn)送800kg的物資，內(nèi)部空間長(zhǎng)5米，寬和高都是2米，在運(yùn)送過(guò)程中可以40km/h的時(shí)速，運(yùn)送距離大約2公里能送到小區(qū)門(mén)口，然后物資的裝卸都是由志愿者來(lái)處理。

　　應(yīng)廣州市政府要求，無(wú)人駕駛出行公司文遠(yuǎn)知行WeRide今日將無(wú)人車(chē)隊(duì)開(kāi)進(jìn)荔灣區(qū)疫情封控區(qū)域，開(kāi)啟物資配送，保障封控區(qū)域居民的生活物資供應(yīng)。6月3日晚，文遠(yuǎn)知行連夜組織工程師團(tuán)隊(duì)來(lái)到封控區(qū)邊界鶴洞大橋開(kāi)展測(cè)試，當(dāng)晚即完成無(wú)人車(chē)部署。6月4日，文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛小巴 (Mini Robobus) 和無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）正式進(jìn)入荔灣區(qū)封控區(qū)域運(yùn)送物資。

現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人駕駛車(chē)都有政府發(fā)布的車(chē)輛通行證

全無(wú)人駕駛小巴（Mini Robobus）簡(jiǎn)介

　　此次在擔(dān)任運(yùn)送物資任務(wù)的是來(lái)自文遠(yuǎn)知行與宇通集團(tuán)聯(lián)合打造的全無(wú)人駕駛小巴（Mini Robobus），此車(chē)在2020年12月首次亮相，，采用前裝量產(chǎn)車(chē)型，無(wú)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，搭載文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通路況。全無(wú)人駕駛小巴傳感器套件包含64線激光雷達(dá)、高清攝像頭、盲區(qū)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器組合，采用GNSS（北斗/GPS/GLONASS）+ 激光雷達(dá) + IMU 等多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度實(shí)時(shí)定位。車(chē)輛可360度無(wú)盲區(qū)感知周?chē)�路況，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離達(dá)到250米，可以精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)道線、交通燈、交通標(biāo)志，以及路上的行人和其他車(chē)輛，提供安全性與舒適性兼顧的乘坐體驗(yàn)。目前在廣州、南京、鄭州開(kāi)展常態(tài)化測(cè)試。

　　文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的WMP自動(dòng)駕駛平臺(tái)化技術(shù)（WeRide Master Platform），由傳感器套件、WeRide ONE一全通算法、全自動(dòng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)、全安全冗余設(shè)計(jì)四大部分組成，是自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)必備的能力。發(fā)展至今，文遠(yuǎn)知行這一技術(shù)已經(jīng)經(jīng)過(guò)反復(fù)的調(diào)試，體現(xiàn)出靈活、高效和安全穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。

　　“WeRide ONE”自動(dòng)駕駛通用算法可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景、全天候的覆蓋，包括隧道、橋梁、高速公路、早晚高峰、夜間、雨天等。通過(guò)與聯(lián)通開(kāi)展5G合作，實(shí)現(xiàn)全國(guó)首個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)下的無(wú)人駕駛應(yīng)用。

　　全自動(dòng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集、處理、部署，支撐多城市、規(guī)�；�的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。在安全冗余系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，文遠(yuǎn)知行采取四重冗余方案，覆蓋傳感器、計(jì)算單元、DBW（線控駕駛）、通信網(wǎng)絡(luò)。在全安全冗余系統(tǒng)之外，文遠(yuǎn)知行聯(lián)合車(chē)廠共同制定了系統(tǒng)化的車(chē)輛故障診斷和安全驗(yàn)證流程。

點(diǎn)評(píng)
　　在疫情的環(huán)境下，無(wú)人駕駛得到了更好的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸運(yùn)送物資，避免了司機(jī)進(jìn)入中高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，也算是科技抗疫的一項(xiàng)應(yīng)用，未來(lái)我們還會(huì)持續(xù)關(guān)注。（圖/攝 汽車(chē)之家 黃榮嘉，文/汽車(chē)之家 梁海文）

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