搶人類飯碗的Robotaxi 正站在風(fēng)口浪尖
[汽車之家 行業(yè)] “我們堅(jiān)決不做無(wú)人出租車，我們認(rèn)為‘解放精力、減少事故’是智能駕駛創(chuàng)造的真正社會(huì)價(jià)值。”近日，蔚來(lái)汽車CEO李斌在一場(chǎng)媒體溝通會(huì)上的言論又出圈了，他認(rèn)為，“自動(dòng)駕駛的價(jià)值不是為了把專車司機(jī)、出租車司機(jī)的工作搞沒(méi)，這真的一點(diǎn)都不激動(dòng)人心�！�
李斌的這番言論說(shuō)到部分人的心坎里。前不久，武漢出租車司機(jī)因“蘿卜快跑”而訂單減少的消息，不斷出現(xiàn)在社交平臺(tái)上。有武漢“的哥”稱被蘿卜快跑搶生意，投放量多的地方幾乎接不到客人。
一石激起千層浪，有人為新科技革新而歡呼，也有人為司機(jī)可能面臨失業(yè)而惆悵。自動(dòng)駕駛是不是會(huì)搶人類司機(jī)飯碗？在這個(gè)話題上，每個(gè)人立場(chǎng)不一樣，看法就會(huì)截然不同。
筆者更想探討的是，為何Robotaxi在沉寂多年后，在當(dāng)下這個(gè)時(shí)間點(diǎn)又火了？自動(dòng)駕駛技術(shù)在普及落地的過(guò)程中，有沒(méi)有更好的方式或者節(jié)奏？
■為何Robotaxi當(dāng)下又火了？
Robotaxi即無(wú)人出租車，是自動(dòng)駕駛技術(shù)在出租場(chǎng)景的重要應(yīng)用。與乘用車場(chǎng)景不同，出租場(chǎng)景天生具有“人車分離”的屬性，這促使Robotaxi直接探索L4級(jí)別高度無(wú)人駕駛。
據(jù)百度官方信息顯示，“蘿卜快跑”已經(jīng)于11個(gè)城市開(kāi)放載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，并且在北京、武漢、重慶、深圳、上海等地開(kāi)展了全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)測(cè)試。
如果回顧行業(yè)發(fā)展歷史，Robotaxi經(jīng)歷過(guò)一波“期望膨脹”，隨后“理性回歸”。
自2009年Google啟動(dòng)了無(wú)人駕駛項(xiàng)目的研究，全球?qū)o(wú)人駕駛的興趣升溫。2015年前后，Robotaxi初創(chuàng)公司如雨后春筍般密集涌現(xiàn)，資本市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛投融資熱度升高。Cruise、百度L4自動(dòng)駕駛事業(yè)部、小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行等均在這一時(shí)間段內(nèi)成立。
但隨著福特、大眾投資的Argo AI破產(chǎn)清算、激光雷達(dá)領(lǐng)域鼻祖Ibeo提交破產(chǎn)申請(qǐng)，2019年以來(lái)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司成立數(shù)量大幅減少。背后主要是商業(yè)化路徑不清晰，資金收緊等難點(diǎn)，行業(yè)進(jìn)入陣痛期。
為何Robotaxi在當(dāng)下又火了？背后有幾大因素。
首先，消費(fèi)者對(duì)Robotaxi的感知更深了。過(guò)去兩年，Robotaxi在駕駛位上還坐著一個(gè)安全員，如今是真的無(wú)人駕駛，市民只要在車玻璃上用手指劃上手機(jī)號(hào)碼后四位，車門就會(huì)打開(kāi)，隨后系好安全帶，點(diǎn)屏幕上的確定，即可開(kāi)始行程。
據(jù)悉，武漢投放的蘿卜快跑Robotaxi，一個(gè)月內(nèi)，每輛車平均每天完成訂單20個(gè)左右，和普通網(wǎng)約車司機(jī)的數(shù)量差不多，但每單平均價(jià)格是普通網(wǎng)約車的60%。雖然大家擔(dān)心的交通事故也出現(xiàn)過(guò)，但全是人類違反交規(guī)造成的。從保險(xiǎn)公司的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，蘿卜快跑無(wú)人車的出險(xiǎn)率是人類的1/14。所以，相比出租車拒載乘客、以及夏天司機(jī)不開(kāi)空調(diào)的體驗(yàn)，市民對(duì)Robotaxi的關(guān)注熱情變高。
其次，Robotaxi單車成本相比過(guò)去有了大幅度的下降，讓市場(chǎng)對(duì)其商業(yè)化有了期待。今年5月Apollo Day 2024發(fā)布會(huì)上，百度上新了搭載百度第六代智能化系統(tǒng)解決方案的“蘿卜快跑”第六代無(wú)人車。新車售價(jià)僅20.46萬(wàn)元，整車成本相較于5代車直接下降了60%，遠(yuǎn)低于其他自動(dòng)駕駛企業(yè)所推出的Robotaxi。
此外，自動(dòng)駕駛平臺(tái)通過(guò)減少平臺(tái)費(fèi)用和司機(jī)成本，同時(shí)提供全天候服務(wù)，能夠顯著降低服務(wù)的單位成本，從而使得里程單價(jià)低于傳統(tǒng)出租車。
最后一點(diǎn)，其實(shí)也是最重要的——特斯拉稱今年將推出Robotaxi。近期，特斯拉FSD取得重大進(jìn)展，3月31日，特斯拉向美國(guó)部分用戶推送FSD V12的新版本。新版本首次去除了“Beta”測(cè)試版字樣，替換成“Supervised”，意為“有監(jiān)督”。
馬斯克稱其為“車輪上的Airbnb”，車主可以選擇將自己的車輛加入特斯拉網(wǎng)約車車隊(duì)，與特斯拉分享收入。特斯拉是汽車智能駕駛技術(shù)引領(lǐng)者，它若能如期發(fā)布Robotaxi，無(wú)異于行業(yè)地震。
■自動(dòng)駕駛迎來(lái)ChatGPT時(shí)刻？
眼下，智能駕駛技術(shù)正在發(fā)生一個(gè)里程碑式的轉(zhuǎn)變，這個(gè)里程碑叫“端到端”，而特斯拉FSD新版本背后就是使用了端到端技術(shù)，蘿卜快跑的智能駕駛也使用了端到端大模型。
何為“端到端？它是一個(gè)深度學(xué)習(xí)方面的概念。一個(gè)AI模型只需要輸入原始數(shù)據(jù)，就能輸出最終結(jié)果，中間不需要再引入額外的模塊做加工。比如ChatGPT，你對(duì)它說(shuō)話，它就回答你，中間只牽扯到一個(gè)大語(yǔ)言模型。
但智能駕駛要復(fù)雜得多，除了識(shí)別人的指令，還要識(shí)別馬路上的物體，觀察其紋理、顏色、運(yùn)動(dòng)速度等。過(guò)去，這些環(huán)節(jié)需要不同的模塊，這些模塊做到的智能化程度參差不齊。
比如，負(fù)責(zé)規(guī)劃路線的模塊，以及負(fù)責(zé)控制車輛的模塊，智能化不夠，就需要人工輸入大量的路況和規(guī)則，并按照規(guī)則行事。
隨著智能駕駛向端到端方向進(jìn)化，它能夠自己判斷路況，并自己做出反應(yīng)。這也是為何近半年來(lái)多家國(guó)內(nèi)新能源車企大幅度裁員，裁掉的是智能駕駛部門的程序員。因?yàn)槎说蕉藭r(shí)代，已經(jīng)不需要那么多程序員，來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)寫代碼，一點(diǎn)點(diǎn)制定每一條駕駛規(guī)則。
簡(jiǎn)單地說(shuō)，在無(wú)人駕駛替代出租車司機(jī)前，最先替代的居然是一大批寫代碼的程序員。
馬斯克稱，“FSD實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛會(huì)是特斯拉的“ChatGPT時(shí)刻”。這也加速了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛端到端大模型的研發(fā)和應(yīng)用。小鵬、蔚來(lái)、理想等新勢(shì)力車企都在進(jìn)行端到端模型技術(shù)的研發(fā)部署，華為、小馬智行、英偉達(dá)、元戎啟行、商湯絕影、輕舟智航等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也在端到端領(lǐng)域發(fā)力。
在實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛之前，各家企業(yè)都在向體驗(yàn)更好的高階智能駕駛方向努力。區(qū)別與傳統(tǒng)智能駕駛，端到端技術(shù)系統(tǒng)駕駛更像有經(jīng)驗(yàn)的人類司機(jī)，不會(huì)過(guò)于死板教條。
“端到端技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)在于其能夠顯著提升高級(jí)別智能駕駛的落地效率，同時(shí)在一定程度上降低成本。而這一技術(shù)路徑的成功，得益于大模型、大算力和大數(shù)據(jù)的結(jié)合，推動(dòng)人工智能算法實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍�！鄙钲谠謫⑿锌萍加邢薰靖笨偛脛④幵谂c汽車之家溝通中指出。
在降低成本方面，端到端技術(shù)不依賴于高精度地圖，這一點(diǎn)對(duì)于實(shí)現(xiàn)全國(guó)乃至全球范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛尤為重要。劉軒解釋說(shuō)，人類駕駛員在開(kāi)車時(shí)并不會(huì)在腦海中形成一張高精度地圖，而是依靠對(duì)道路和路標(biāo)的直觀感知。高精度地圖作為中間結(jié)果，雖然對(duì)于機(jī)器理解環(huán)境有所幫助，但也帶來(lái)了維護(hù)更新、時(shí)效性和數(shù)據(jù)安全等一系列問(wèn)題。因此，減少對(duì)高精度地圖的依賴，是實(shí)現(xiàn)端到端算法的關(guān)鍵。
另一方面，特斯拉FSD表現(xiàn)取得突破，也讓業(yè)內(nèi)產(chǎn)生激光雷達(dá)是否真正需要的討論。特斯拉如果僅依靠攝像頭即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，這對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)來(lái)說(shuō)是不是打擊。
對(duì)此，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫對(duì)汽車之家稱，“無(wú)論是純視覺(jué)還是結(jié)合激光雷達(dá)，端到端的方法都能適用。不過(guò)，雖然激光雷達(dá)在當(dāng)前技術(shù)限制下提供了必要的安全冗余，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，視覺(jué)技術(shù)完全有能力實(shí)現(xiàn)高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。隨著技術(shù)的進(jìn)步，純視覺(jué)系統(tǒng)有望達(dá)到甚至超越人類駕駛員的水平�！�
李斌也發(fā)表了自己的看法，激光雷達(dá)就像是汽車安全氣囊，更大的作用在于安全價(jià)值，能夠?yàn)榧円曈X(jué)不能應(yīng)對(duì)的1%極限場(chǎng)景兜底�！捌髽I(yè)用不用激光雷達(dá)是一個(gè)商業(yè)問(wèn)題，取決于它是否為了那1%付出這個(gè)成本�！�
■大規(guī)模商業(yè)化落地有多難？
雖然新技術(shù)迭代、成本下降等方面讓外界對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生了期待，但從特斯拉的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)看，端到端智駕技術(shù)對(duì)于算力、算法和大數(shù)據(jù)的要求都非常高，如果沒(méi)有足夠的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)實(shí)力很難實(shí)現(xiàn)。特斯拉也是通過(guò)大量測(cè)試才最終實(shí)現(xiàn)了FSD 端到端自動(dòng)駕駛。
馬斯克稱，2024年特斯拉計(jì)劃向人工智能基礎(chǔ)設(shè)施和算力投資100億美元，其他公司的投資強(qiáng)度如果達(dá)不到這一水平，或者資金利用效率不高，就無(wú)法競(jìng)爭(zhēng)。
劉軒坦言，特斯拉的優(yōu)勢(shì)在于它自己本身有超過(guò)600萬(wàn)輛車，有著海量的真實(shí)數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。但不同端到端具體實(shí)現(xiàn)路徑模型本身并不一樣，實(shí)現(xiàn)的過(guò)程方法也有差別。“我們可以針對(duì)性地訓(xùn)練自己的模型，中國(guó)復(fù)雜城區(qū)的CBD、擁堵場(chǎng)景為我們積累了相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)，相信這些能夠幫助端到端算法模型快速迭代到一個(gè)具有競(jìng)爭(zhēng)力的水平�！�
小馬智行 CTO樓天城表示，現(xiàn)階段，訓(xùn)練出一個(gè)一般性能的端到端模型，自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)量已經(jīng)不是一個(gè)問(wèn)題，但是要訓(xùn)練出一個(gè)高性能的端到端模型，對(duì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量要求可能是幾個(gè)量級(jí)的提升，這是自動(dòng)駕駛行業(yè)都會(huì)面臨的挑戰(zhàn)。
隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的AI模型化程度越來(lái)越高，其對(duì)訓(xùn)練算力資源的需求越來(lái)越大。
特斯拉近年來(lái)不斷增加訓(xùn)練算力投入。特斯拉在2024年Q2財(cái)報(bào)上透露，其人工智能訓(xùn)練算力已達(dá)35000 H100 GPU等效算力，預(yù)計(jì)到年底增加到約90000 H100 GPU等效算力。相比2023年底，同比增長(zhǎng)約500%，達(dá)到和谷歌、亞馬遜同一梯隊(duì)。此前，特斯拉還部署了規(guī)模更大的A100 GPU訓(xùn)練集群，其實(shí)際訓(xùn)練算力投入在自動(dòng)駕駛行業(yè)中遙遙領(lǐng)先。國(guó)內(nèi)主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司雖然也在訓(xùn)練算力上投入，但很少能達(dá)到特斯拉的規(guī)模。
『特斯拉發(fā)布超級(jí)計(jì)算機(jī)用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛』
不過(guò)當(dāng)前，特斯拉Robotaxi產(chǎn)品何時(shí)能夠?qū)嶋H運(yùn)營(yíng)還沒(méi)有明確時(shí)間表。特斯拉原定于8月8日發(fā)布的無(wú)人駕駛出租車Robotaxi將推遲到10月10日發(fā)布。對(duì)于推遲的原因，馬斯克表示，要對(duì)車輛進(jìn)行一些設(shè)計(jì)更改。有業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，特斯拉推遲Robotaxi的發(fā)布主要是它的技術(shù)還不成熟，如果按期發(fā)布可能會(huì)出現(xiàn)一些bug。
除了技術(shù)問(wèn)題需要完善，Robotaxi商業(yè)模式問(wèn)題更是難點(diǎn)。
以蘿卜快跑為例，500輛無(wú)人出租車，就算每天每輛車都能接滿20單，每單都能賺10塊錢，那么蘿卜快跑Robotaxi，一天的收入也只有10萬(wàn)。這個(gè)數(shù)字對(duì)普通人來(lái)說(shuō)挺多，但是對(duì)一家做自動(dòng)駕駛的技術(shù)型公司來(lái)說(shuō)，估計(jì)連幾個(gè)算法科學(xué)家的工資都覆蓋不了。
蔚來(lái)不做Robotaxi，李斌也給出了自己的理由，“交通是個(gè)社會(huì)問(wèn)題，不是單獨(dú)的技術(shù)問(wèn)題，從技術(shù)上說(shuō)，Robotaxi會(huì)越來(lái)越成熟，但它不一定是一個(gè)可持續(xù)的生意。一座城市能容納的汽車數(shù)量是有限的，Robotaxi不會(huì)像云服務(wù)那樣沒(méi)有邊界地?cái)U(kuò)展�！�
資本市場(chǎng)對(duì)特斯拉的Robotaxi計(jì)劃持謹(jǐn)慎樂(lè)觀態(tài)度。摩根士丹利稱，自動(dòng)駕駛技術(shù)受到法律、監(jiān)管、道德倫理等一系列無(wú)法預(yù)估的因素影響，它的市場(chǎng)普及度變化或是一條極端曲線，行業(yè)距離拐點(diǎn)還有較遠(yuǎn)距離。
雖然Robotaxi離大規(guī)模應(yīng)用還有很長(zhǎng)一段距離，但端到端的智能駕駛方案，可以顯著提升用戶體驗(yàn)，讓更多消費(fèi)者愿意接受自動(dòng)駕駛，這或能加速高階智能駕駛的整體滲透率。業(yè)內(nèi)專家預(yù)測(cè)，國(guó)內(nèi)高速NOA滲透率至2026年將超過(guò)30%，城市NOA滲透率超過(guò)10%。2024年將成為自動(dòng)駕駛從形成認(rèn)知到購(gòu)買轉(zhuǎn)化的重要時(shí)間窗口。（文/汽車之家 彭斐）
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