[汽車(chē)之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  2011年，標(biāo)致508(參數(shù)|詢價(jià))亞洲首發(fā)，這個(gè)曾經(jīng)上海車(chē)展最受關(guān)注的車(chē)型第一次在國(guó)內(nèi)消費(fèi)者面前亮相。大家可能不知道，這臺(tái)車(chē)最早的宣傳并不是法系的優(yōu)雅的造型設(shè)計(jì)，而是另一個(gè)比較硬核的領(lǐng)域——安全科技。是的，當(dāng)時(shí)的508搭載了10探頭雷達(dá)，以及2011年博世最新的8.1版本ESP等，還包括巡航系統(tǒng)等主動(dòng)安全配置也都有搭載，可以說(shuō)，這在當(dāng)時(shí)已經(jīng)算是比較亮眼的科技配置了。8年過(guò)去了，第三代標(biāo)致508登上了舞臺(tái)，這臺(tái)車(chē)在科技方面的配置更加豐富，包括主動(dòng)緊急制動(dòng)等功能一應(yīng)俱全，這一期《主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試》系列文章我們就來(lái)聊一聊。

○天合ADAS模塊加持，1.5版本/2.0版本差距較大

　　說(shuō)起供應(yīng)商，大家可能首先想起的是博世、大陸、電裝之類的巨頭而對(duì)天合這個(gè)名字比較陌生，說(shuō)不定還會(huì)聯(lián)想到天合聯(lián)盟，其實(shí)不然，天合汽車(chē)集團(tuán)其實(shí)是汽車(chē)安全系統(tǒng)的先驅(qū)型集團(tuán)，穩(wěn)穩(wěn)的世界500強(qiáng)，只不過(guò)被德國(guó)的供應(yīng)商巨擘采埃孚（ZF）進(jìn)行了收購(gòu)。

　　從價(jià)格上看，1.5版本的選裝價(jià)位在3000元，而2.0版本選裝價(jià)格在4000元，這樣一個(gè)價(jià)位從目前的后裝市場(chǎng)看是比較便宜的（一般后裝市場(chǎng)單一的駕駛輔助功能就在3000元左右），從價(jià)格和功能的穩(wěn)定性上說(shuō)，前裝的這兩個(gè)版本在性價(jià)比上都不錯(cuò)。不過(guò)需要注意，2.0版本從硬件上講也和1.5版本存在不同，2.0版本功能的實(shí)現(xiàn)依靠的是車(chē)頭前方的毫米波雷達(dá)和前擋風(fēng)玻璃后面的單目攝像頭，1.5版本所有的功能只依靠單目攝像頭實(shí)現(xiàn)，也就是沒(méi)有毫米波雷達(dá)，從理論上說(shuō)不僅功能實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)備率和穩(wěn)定性不如攝像頭和雷達(dá)融合的2.0版本高。另外，頂配的508L的2.0版本其實(shí)是PSA集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，其主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的雷達(dá)以及車(chē)道保持（LPA）攝像頭都是來(lái)自天合（采埃孚旗下）。

　　OK，介紹完關(guān)于配置的信息，我們來(lái)看看頂配車(chē)型的具體表現(xiàn)。按照測(cè)試流程，我們分別將測(cè)試車(chē)開(kāi)到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過(guò)程，看車(chē)輛能否在模擬車(chē)輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車(chē)輛在小區(qū)這類低速行駛階段，系統(tǒng)反應(yīng)能力，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車(chē)過(guò)程中系統(tǒng)反應(yīng)。下面先從一個(gè)視頻合集來(lái)看看AEB測(cè)試所有項(xiàng)目的表現(xiàn)。

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　　當(dāng)我們把速度提升到30km/h時(shí)，預(yù)警和剎車(chē)的區(qū)別就開(kāi)始顯現(xiàn)。車(chē)輛會(huì)在一個(gè)較遠(yuǎn)的距離開(kāi)始報(bào)警，但此時(shí)車(chē)輛的制動(dòng)系沒(méi)有什么動(dòng)作，隨著距離障礙物更近，車(chē)輛制動(dòng)系才會(huì)采用一腳剎車(chē)的策略，同樣是一腳重剎的動(dòng)作，整套系統(tǒng)的邏輯和結(jié)果都十分不錯(cuò)。

　　如何解決自動(dòng)剎車(chē)時(shí)人和車(chē)的聯(lián)系對(duì)于整個(gè)功能的使用體驗(yàn)是很重要的。從目前的情況來(lái)看，標(biāo)致喜歡對(duì)系統(tǒng)的觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì)的較為靠后，而制動(dòng)方式則比較激進(jìn)，比較符合歐洲人的駕駛風(fēng)格。進(jìn)入國(guó)內(nèi)后，標(biāo)致雖然對(duì)整套自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了本土化改進(jìn)，但依然保留了一定的歐洲風(fēng)格，系統(tǒng)啟動(dòng)的過(guò)程短暫，但“一擊致命”，更看重最終剎車(chē)結(jié)果。

　　另外需要注意，自動(dòng)剎車(chē)功能的啟動(dòng)會(huì)對(duì)制動(dòng)系帶來(lái)很大負(fù)荷，系統(tǒng)通常無(wú)法一直連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，比如上一代斯巴魯eysight系統(tǒng)在自動(dòng)剎車(chē)啟動(dòng)時(shí)，動(dòng)作完成后就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)，直到熄火后才可以重新開(kāi)啟，標(biāo)致508L雖然沒(méi)有明確指出系統(tǒng)連續(xù)使用的可靠性，但頻繁使用造成的攝像頭溫度過(guò)高等問(wèn)題依然會(huì)限制AEB功能的發(fā)揮，根據(jù)PSA工程師的說(shuō)法，標(biāo)致的AEB功能連續(xù)兩次激活系統(tǒng)的時(shí)間應(yīng)該超過(guò)10s，算是給AEB功能一個(gè)冷卻時(shí)間。當(dāng)然我們按照真實(shí)駕駛情景來(lái)說(shuō)，如果駕駛時(shí)經(jīng)常讓AEB介入工作，那真的需要去駕�！盎貭t重練”了。

○當(dāng)鬼探頭遇到“第三只眼”

　　隨著駕駛輔助技術(shù)的升級(jí)，越來(lái)越多的廠商開(kāi)始在自家的AEB功能中升級(jí)對(duì)行人的識(shí)別，但由于人形形態(tài)小、姿勢(shì)復(fù)雜等原因，使得ADAS對(duì)于行人的識(shí)別是比較困難的，另外行人由于“鬼探頭”、“橫穿馬路”等行為，也對(duì)攝像頭和雷達(dá)的靈敏度以及系統(tǒng)的處理速度提出了更高要求。標(biāo)致508L在2.0版本上實(shí)現(xiàn)了對(duì)行人的識(shí)別，從測(cè)試結(jié)果上看，對(duì)于一般的行人橫穿馬路以及道路上靜止的行人都有較高的識(shí)別率，但對(duì)于“鬼探頭”這類行為有一定幾率無(wú)法識(shí)別。

　　“鬼探頭”在整個(gè)行人測(cè)試項(xiàng)目中難度較高。從測(cè)試結(jié)果上看，并不是每次都能避免碰撞，此項(xiàng)測(cè)試的成功率并不高。所以我還是想提醒各位，提防“鬼探頭”還是需要小心慢行，尤其在小區(qū)內(nèi)或者人多的公交車(chē)站。

　　關(guān)于這個(gè)現(xiàn)象我也和同事進(jìn)行了討論，我的同事苗帥同學(xué)曾經(jīng)跟隨PSA的工程師進(jìn)行過(guò)AEB的調(diào)試，根據(jù)PSA工程師的說(shuō)法，實(shí)際上PSA工程師在研究中國(guó)司機(jī)駕駛習(xí)慣時(shí)發(fā)現(xiàn)，中國(guó)駕駛員更偏向通過(guò)轉(zhuǎn)向來(lái)避免碰撞，所以針對(duì)中國(guó)駕駛員的這種偏好，標(biāo)致AEB的預(yù)制動(dòng)和主動(dòng)制動(dòng)的控制方面與歐洲存在著區(qū)別：通過(guò)對(duì)同時(shí)到達(dá)某一點(diǎn)所需要的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，如果通過(guò)駕駛員自己的轉(zhuǎn)向能夠成功避免碰撞的發(fā)生，則不會(huì)觸發(fā)AEB功能；如果通過(guò)轉(zhuǎn)向仍無(wú)法避免碰撞的發(fā)生，系統(tǒng)則會(huì)更有效的進(jìn)行制動(dòng)，盡最大努力降低碰撞發(fā)生的概率。

　　不過(guò)從我們前面的幾項(xiàng)測(cè)試看，顯然歐洲全力剎車(chē)的風(fēng)格還是挺明顯的，但這畢竟能更好的保證安全，至少在我看來(lái)在安全方面，舒適可以“一文不值”。

○標(biāo)致508L：士別三日當(dāng)刮目相待

　　在2017年，我的同事苗帥曾經(jīng)跟隨法國(guó)PSA的工程師對(duì)5008的駕駛輔助進(jìn)行了長(zhǎng)期的標(biāo)定和調(diào)試，法國(guó)工程師們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)谋就粱瘻y(cè)試和標(biāo)定給我同事留下了良好的印象，這次標(biāo)致508L在5008的基礎(chǔ)上進(jìn)一步得到了提升，在我們自己的測(cè)試中得到了較好的成績(jī)，尤其是對(duì)于靜止故障車(chē)的碰撞表現(xiàn)的十分出色（5008在過(guò)去的測(cè)試中表現(xiàn)不盡人意），可以看出標(biāo)致確實(shí)對(duì)自己的系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)并找到了解決問(wèn)題的方案，這樣的駕駛輔助系統(tǒng)可以讓駕駛員開(kāi)車(chē)越來(lái)越輕松，并真正成為駕駛員的第三只眼。（圖/文 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng)）　　 

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