[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀] 6月10日，一汽豐田的全新純電中型SUV——bZ5正式上市，售價(jià)12.98-15.98萬(wàn)元。包含四款配置，原廠自帶“中國(guó)血脈”，亮點(diǎn)主推安全智能，外帶舒適大空間的bZ5明顯是為走量而來(lái)。那么新車(chē)到底有哪些技術(shù)亮點(diǎn)？讓豐田青睞的Momenta 5.0智能駕駛輔助水平到底怎樣？以及Momenta到底在做什么？本期內(nèi)容我們就來(lái)聊聊。

豐田標(biāo)準(zhǔn)安全設(shè)計(jì)+先進(jìn)智駕輔助，15.98萬(wàn)即可得到。

先看新車(chē)，bZ5與之前廣汽豐田的鉑智3X同樣基于e-TNGA架構(gòu)打造，外觀也采用了家族化的“錘頭鯊”前臉造型，但車(chē)身尺寸更大，且全系裝配比亞迪“刀片”電池，能提供550km和630km兩種續(xù)航選擇，參考官宣素材，整車(chē)在電池主被動(dòng)安全和控制安全方面亮點(diǎn)較多，例如采用了可抑制電池短路 的驅(qū)動(dòng)用電池冷卻液，通過(guò)采用“雙電路板+雙電機(jī)+解耦設(shè)計(jì)”實(shí)現(xiàn)“制動(dòng)冗余”，通過(guò)EPB+ECU雙芯片+備用電源，實(shí)現(xiàn)“駐車(chē)冗余”等等。畢竟安全可靠一直是豐田的好牌，新車(chē)還得打。

再看內(nèi)裝，新車(chē)全系標(biāo)配9個(gè)安全氣囊，并配備了15.6英寸的超薄窄邊屏幕，官方稱(chēng)“通過(guò)使用色域廣、反射率低的低溫多晶硅技術(shù)，確保更清晰鮮艷的畫(huà)面”，其中高配車(chē)款還裝配有1.44平米的全景天幕，采用Low-E+Ag2雙層鍍膜玻璃，據(jù)說(shuō)紫外線隔絕率能達(dá)到99.98%，紅外線隔絕率99.3%。此外，Toyota Space車(chē)機(jī)系統(tǒng)還集成了科大訊飛語(yǔ)音、AI助手、生物監(jiān)測(cè)、智能香氛等亮點(diǎn)配置。一句話，自主品牌15萬(wàn)能給到的功能配置，豐田這回也都滿足您。

當(dāng)然更重要的：一汽豐田bZ5同樣采用了Momenta 5.0智能駕駛輔助算法，而讓國(guó)際大廠不再固守全棧自研，轉(zhuǎn)而直采本土供應(yīng)商的智駕輔助新方案，Momenta 5.0憑什么？

智駕輔助漸成新車(chē)剛需，豐田急需迎頭趕上。

首先，在中國(guó)市場(chǎng)純電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量勢(shì)頭高歌猛進(jìn)和智能駕駛輔助技術(shù)快速普及的雙重背景下，豐田是急需迎頭趕上的，而直接“拿來(lái)”更懂道路國(guó)情的中國(guó)自動(dòng)駕駛科技公司方案，細(xì)節(jié)處按需要適當(dāng)優(yōu)化，顯然更加事半功倍。按照豐田的官宣介紹，最新的Toyota Pilot 智能駕駛輔助是由Momenta飛輪大模型5.0＋Toyota Safety Sense智行安全合力構(gòu)筑，而在全面融入Momenta 5.0智能駕駛輔助能力后，系統(tǒng)可以對(duì)道路識(shí)別的更多元，更符合中國(guó)實(shí)際道路狀況，比如窄道無(wú)劃線路識(shí)別對(duì)向來(lái)車(chē)、識(shí)別行人、電動(dòng)二輪車(chē)、對(duì)向貨車(chē)以及高速施工路段等，同時(shí)避障策略也更智能，比如右轉(zhuǎn)遇視線盲區(qū)施工、施工場(chǎng)景下避讓兩輪車(chē)、路口左轉(zhuǎn)避讓車(chē)輛插入、路口鬼探頭等都可以安全避險(xiǎn)。同時(shí)，車(chē)輛還可支持遙控泊車(chē)輔助、狹窄路巷的泊車(chē)智駕輔助以及最長(zhǎng)3000米的記憶泊車(chē)功能。其中，城市INP導(dǎo)航智駕輔助的變道成功率據(jù)說(shuō)可達(dá)95%以上，且能完成3車(chē)道的掉頭，而高速I(mǎi)NP的上下匝道成功率也能高達(dá)98%，上車(chē)效果可謂立竿見(jiàn)影。當(dāng)然，像預(yù)碰撞安全、變道輔助等智能規(guī)避碰撞的任務(wù)會(huì)繼續(xù)交給Toyota Safety Sense智行安全套裝。

全部實(shí)現(xiàn)以上功能，還要靠33顆感知硬件，在智行版車(chē)款上，裝配了1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭、4個(gè)側(cè)視攝像頭、2個(gè)前視攝像頭、1個(gè)后視攝像頭、1個(gè)乘員監(jiān)測(cè)攝像頭、1個(gè)疲勞監(jiān)測(cè)攝像頭、1個(gè)駕駛員運(yùn)動(dòng)脫離監(jiān)測(cè)（電容感應(yīng)式）以及1個(gè)高精定位單元。而芯片算力可達(dá)544TOPS（是已經(jīng)上市的鉑智3X兩倍多）。

豐田想要的第一梯隊(duì)，“一個(gè)飛輪兩條腿”。

首先，一汽豐田bZ5融入的Momenta 5.0屬于“一段式端到端”大模型架構(gòu)，最早發(fā)布于2024年9月，這個(gè)時(shí)間距離特斯拉3月底推出FSD V12端到端方案不到半年的時(shí)間，而距離4月華為ADS 3.0推出端到端更近，Momenta也稱(chēng)其為“飛輪大模型”，目前在智己、比亞迪、騰勢(shì)、埃安等諸多新車(chē)上都有搭載，加之3.0和4.0階段的累積裝車(chē)量（據(jù)說(shuō)2024年約30萬(wàn)輛，2025年底預(yù)計(jì)能達(dá)到約100至150萬(wàn)輛規(guī)模），城區(qū)輔助駕駛的量產(chǎn)車(chē)?yán)塾?jì)行駛里程已達(dá)20億公里，因此，無(wú)論是架構(gòu)先進(jìn)性還是樣本量，Momenta都是妥妥的第一梯隊(duì)，而這正是豐田新車(chē)想要且需要的，當(dāng)然，豐田與Momenta本身就是投資共創(chuàng)的關(guān)系，而青睞Momenta的也遠(yuǎn)非豐田一家，像上汽、奔馳、通用，以及廣汽、比亞迪、日產(chǎn)等諸多主機(jī)廠也都有定點(diǎn)合作成果，如此多的選擇，可見(jiàn)Momenta在智駕軟件的用戶體驗(yàn)、硬件的成本控制、算法兼容能力以及長(zhǎng)尾問(wèn)題的解決，還是很有優(yōu)勢(shì)。

這里多說(shuō)一點(diǎn)Momenta多次強(qiáng)調(diào)過(guò)的“一個(gè)飛輪兩條腿”發(fā)展策略，“飛輪”自然就是“數(shù)據(jù)飛輪”這一高效開(kāi)發(fā)模式，所謂“兩條腿”，指的就是兩條技術(shù)路線，一條是和華為ADS相似的Mpilot方案，主攻量產(chǎn)車(chē)L2、L3方案，一條是解決自動(dòng)駕駛RoboTaxi的MSD（Momenta Self Driving）無(wú)人駕駛方案，“兩條大腿”相輔相成，用量產(chǎn)輔助駕駛產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)去訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法，解決L4完全無(wú)人駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題。同時(shí)再用L4的技術(shù)賦能L2量產(chǎn)輔助駕駛產(chǎn)品力的提升，形成技術(shù)迭代與數(shù)據(jù)收集的良性循環(huán)。

從短期記憶到長(zhǎng)期學(xué)會(huì)，Momenta 5.0只是新的開(kāi)始。

簡(jiǎn)要梳理Momenta的發(fā)展歷程，2019年開(kāi)始用Transformer模型架構(gòu)（一種深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的基礎(chǔ)架構(gòu)）做預(yù)測(cè)、路徑規(guī)劃；2022年發(fā)布的AD 2.0，開(kāi)始用AI模型做感知，多任務(wù)預(yù)測(cè)，并開(kāi)始嘗試決策模塊的模型化，這一時(shí)間基本屬于研發(fā)試驗(yàn)階段；2023年上半年AD 3.0開(kāi)始面向量產(chǎn)車(chē)，系統(tǒng)感知可以將時(shí)序任務(wù)整合到同一模型，規(guī)劃算法轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)；而2023年下半年，AD 4.0可以將感知所有任務(wù)整合到同一模型，規(guī)劃全部數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)處理。這一階段的智駕輔助方案，可以理解為“兩段式端到端”。

具體到現(xiàn)在的Momenta 5.0，它實(shí)際是將感知與規(guī)劃整合到了一起，典型的一段式端到端大模型，即輸入端直接來(lái)自攝像頭、雷達(dá)等傳感器的原始數(shù)據(jù)，而輸出端就是方向盤(pán)、制動(dòng)等執(zhí)行路徑的規(guī)劃，相比過(guò)去那種感知、識(shí)別、預(yù)測(cè)、規(guī)劃再到執(zhí)行，冗長(zhǎng)的決策步驟，“端到端”相當(dāng)于全程交給一個(gè)“大腦”處理，主打一個(gè)“沒(méi)有中間商賺差價(jià)，時(shí)間和效率自然會(huì)大大提升，而且“看路開(kāi)車(chē)”也能讓智能駕駛輔助開(kāi)得更像“老司機(jī)”。

不過(guò)它也保留了之前的DLP（Deep Learning Planning）深度學(xué)習(xí)規(guī)劃模型，即通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)處理和預(yù)測(cè)復(fù)雜的數(shù)據(jù)模式，以便快速學(xué)習(xí)，很像人類(lèi)的短期記憶。而模型會(huì)通過(guò)短期記憶來(lái)學(xué)習(xí)新的數(shù)據(jù)信息，等到數(shù)據(jù)和方法被驗(yàn)證后，就會(huì)進(jìn)入長(zhǎng)期記憶去學(xué)習(xí)，最終成為端到端大模型的知識(shí)，這樣就能保證高質(zhì)量的大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)和低成本的訓(xùn)練方法。而伴隨著不斷OTA，之后的發(fā)展一定是僅用一個(gè)模型來(lái)處理所有駕駛?cè)蝿?wù)，自動(dòng)駕駛完全由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，5.0只是新的開(kāi)始。

毋庸置疑，豐田新車(chē)能夠采用Momenta最新的智駕輔助方案，目的是為了更好迎合用戶需求，提升在中國(guó)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，而越來(lái)越多的國(guó)際大廠主動(dòng)采用“中國(guó)腦”智駕方案，也從側(cè)面反映出對(duì)中國(guó)科技公司智能駕駛輔助領(lǐng)域定義權(quán)的認(rèn)可，中式端到端大模型和無(wú)圖化方案正在成為全球智駕的新范式，未來(lái)值得期待。