[汽車之家 技術(shù)說] 從年初的駕駛輔助普及化到前陣子的智能泊車安全兜底，比亞迪用了不到一年時(shí)間，把各種場(chǎng)景的駕駛輔助功能推向了平民百姓家，讓駕駛輔助這種新興“玩意兒”真正開始普及。技術(shù)平權(quán)風(fēng)潮的背后，比亞迪對(duì)汽車智能化技術(shù)有怎樣的獨(dú)到見解？在最近的一次媒體溝通會(huì)上，比亞迪集團(tuán)高級(jí)副總裁、汽車新技術(shù)研究院院長(zhǎng)楊冬生和他的技術(shù)團(tuán)隊(duì)就智能化和新技術(shù)研發(fā)進(jìn)行了分享，從中我們可以了解到比亞迪的技術(shù)開發(fā)理念以及其對(duì)智能化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的理解。
● 如何看待炙手可熱的VLA模型駕駛輔助功能
VLA模型，即視覺語(yǔ)言動(dòng)作模型（Vision-Language-Action），它是人工智能領(lǐng)域面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景開發(fā)的新型算法框架，通過融合視覺感知、語(yǔ)言理解與動(dòng)作控制形成端到端決策系統(tǒng)。
通俗來說，VLM模型可以把攝像頭拍到的路牌、限速、路面標(biāo)識(shí)圖像信息轉(zhuǎn)化成文字并進(jìn)行理解，最后的輸出一段對(duì)場(chǎng)景理解后的文字描述，用四個(gè)字來描述就是“看圖說話”。VLA模型比VLM模型更進(jìn)一步，該功能要落實(shí)到車輛控制決策上面，利用大語(yǔ)言模型的深度思考能力來指導(dǎo)車輛控制決策。例如看到路邊臨停車輛打轉(zhuǎn)向燈就知道做防御性減速，看到潮汐車道文字信息就知道看看現(xiàn)在的時(shí)間、實(shí)際車流走向以及實(shí)時(shí)交通信息來指導(dǎo)車輛選擇合適的車道行駛，來提升通行效率。作為目前駕駛輔助領(lǐng)域炙手可熱的新技術(shù)之一，VLA模型是全行業(yè)的一個(gè)努力方向，部分車企計(jì)劃在今年內(nèi)就把VLA模型駕駛輔助功能裝車落地。
從目前比亞迪對(duì)VLA模型駕駛輔助系統(tǒng)的預(yù)研和技術(shù)儲(chǔ)備來看，VLA模型對(duì)算法、算力、數(shù)據(jù)、執(zhí)行器的要求目前還尚未明確，還不能確定具體量產(chǎn)裝車的時(shí)間。能夠明確的一點(diǎn)是，比亞迪的VLA模型要裝車落地，它的性能必須要超越上一代技術(shù)，也就是超越比亞迪目前已經(jīng)量產(chǎn)裝車的天神之眼駕駛輔助系統(tǒng)。筆者認(rèn)為，目前已經(jīng)有車企宣稱年內(nèi)能量產(chǎn)落地VLA模型駕駛輔助系統(tǒng)，如果這成真的話，比亞迪VLA模型落地的時(shí)間也不會(huì)太遠(yuǎn)，至少在2026年內(nèi)量產(chǎn)落地的可能性是比較大的。
● 比亞迪在駕駛輔助域控算力規(guī)劃上更顯理性
目前，比亞迪的駕駛輔助系統(tǒng)分為，天神之眼A、天神之眼B、天神之眼C，分別對(duì)應(yīng)的是DiPilot600,、DiPilot300和DiPilot100。DiPliot后面的數(shù)字表征的是域控算力水平，比亞迪目前旗艦級(jí)天神之眼A的算力水平在600TOPS級(jí)別，普及型的天神之眼C的算力水平在100TOPS。
楊冬生提到，“大模型+大算力”并非唯一出路，用“先進(jìn)模型+中小算力”取得更好的用戶體驗(yàn)，才是比亞迪追求的目標(biāo)。中小算力域控平臺(tái)也意味著更低的硬件成本，可以讓搭載的車型產(chǎn)品獲得更強(qiáng)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，在拿捏性價(jià)比的能力上，比亞迪一直都是在線的。
● 行業(yè)不缺優(yōu)秀的芯片，缺的是優(yōu)秀的數(shù)據(jù)和算法
早前，小鵬憑借3顆自研圖靈芯片，把駕駛輔助域控算力提升到2250TOPS；蔚來則是使用2顆自研NX9031芯片達(dá)成了2000TOPS的域控算力。一時(shí)之間，自研芯片和超大算力竟成為了強(qiáng)相關(guān)的兩個(gè)詞。
未來，芯片算力并非稀缺之物，駕駛輔助領(lǐng)域真正的挑戰(zhàn)還是在于數(shù)據(jù)和算法層面。所以，比亞迪未來會(huì)重點(diǎn)在數(shù)據(jù)挖掘和算法上進(jìn)行投入，目前尚未有自研芯片計(jì)劃。
● 智能底盤與駕駛輔助系統(tǒng)的融合
要數(shù)國(guó)內(nèi)智能底盤最強(qiáng)的是誰(shuí)，相信比亞迪認(rèn)了第二，也沒人敢認(rèn)第一。易三方和易四方等智能底盤技術(shù)的推出，更是讓比亞迪“技術(shù)為王”這句口號(hào)深入人心。仰望U8的原地掉頭（易四方），騰勢(shì)Z9GT(參數(shù)|詢價(jià))的圓規(guī)掉頭（易三方）都給看過和體驗(yàn)過的朋友留下深刻的印象。當(dāng)易三方/易四方與智能泊車功能融合后，便有了易三方泊車（側(cè)方位擺尾入庫(kù)）/易四方泊車（側(cè)方位平移入庫(kù)）。下面放兩個(gè)關(guān)于易四方和易三方的技術(shù)體驗(yàn)視頻，推薦您觀看。
智能底盤作為比亞迪的技術(shù)強(qiáng)項(xiàng)，它與駕駛輔助系統(tǒng)的融合也在持續(xù)進(jìn)行，不斷迭代優(yōu)化。近日，搭載天神之眼B的一些車型在OTA升級(jí)后，智能泊車能夠調(diào)用車輛的后輪轉(zhuǎn)向能力，減少泊車揉庫(kù)次數(shù)，提升泊車輔助效率；也能夠調(diào)用易三方技術(shù)后輪雙電機(jī)扭矩獨(dú)立分配的能力，在斷頭路垂直車位場(chǎng)景中，讓車輛能夠更加靈活地泊入斷頭路垂直車位，進(jìn)一步縮短泊車時(shí)間。
楊冬生稱，無人麋鹿測(cè)試就是智能底盤與駕駛輔助系統(tǒng)融合在行車場(chǎng)景下的極致呈現(xiàn)。筆者認(rèn)為，在行車場(chǎng)景中，比亞迪的智能底盤與駕駛輔助系統(tǒng)融合將越來越緊密，以進(jìn)一步提升通行效率和用戶使用體驗(yàn)。
● 編輯總結(jié)：
? 通過和楊冬生及其團(tuán)隊(duì)進(jìn)行深入交流后，我對(duì)比亞迪的研發(fā)理念有了更深入的了解。在智能化領(lǐng)域，比亞迪不是走在最前的，但卻是最接地氣的，年初的駕駛輔助普及化到最近的智能泊車安全兜底權(quán)益，都體現(xiàn)出比亞迪普及智能化技術(shù)的決心和行動(dòng)。不盲目造芯、不搞算力崇拜、對(duì)VLA模型保持謹(jǐn)慎態(tài)度又從側(cè)面展現(xiàn)出比亞迪的沉穩(wěn)與務(wù)實(shí)，并且有其自己一套對(duì)技術(shù)路線的判斷準(zhǔn)則。電動(dòng)化、智能化已成事實(shí)，智電融合是大勢(shì)所趨，在這個(gè)技術(shù)加速迭代的大時(shí)代，比亞迪似乎早已看準(zhǔn)了自己的發(fā)展方向。（圖/文/汽車之家 常慶林）
